Разработана ГНПП «Базальт». При разработке учитывались недостатки РГД-5. РГО была оснащена датчиком цели, срабатывала сразу же при ударе о любую преграду. Состоит из:

1) корпуса;

2) заряда взрывной смеси (92 г);

3) детонационной шашки;

4) унифицированного запала УДЗ.

Корпус гранаты образуется четырьмя полусферами: двумя наружными и двумя внутренними, изготовленными из стали. Нижняя наружная полусфера имеет наружную насечку, все остальные – внутреннюю. Стакан для запала завальцован в верхней части корпуса. Пластмассовая пробка прикрывает его при хранении. При заряжании гранаты пробка удаляется и ввинчивается запал.

При взрыве РГО образуется большое число осколков сферической формы, радиус разлета которых более 100 м. Дистанционная шашка находится внутри взрывчатой смеси, в углублении под стаканом. Назначение единого ударно-дистанционного запала РГО – моментальный взрыв гранаты при ее ударе о преграду. Если наблюдается отказ в ударном действии, то происходит срабатывание дистанционного устройства через 3,2–4,2 с после броска. Метание гранаты возможно только из укрытия.

Преимущества РГО – новейшая конструкция ударно-дистанционного запала являлась достаточно сложной и обеспечивала безопасность обращения совместно с гарантированным срабатыванием.